Un plan de tip MRP in bucla inchisa, respectiv plan care din punct de vedere al duratelor si cantitatilor este sub controlul planificatorului uman, nu al sistemului MRP. 0 comanda planificata ferm poate fi creata prin schimbarea directa a tipului planului din MRP de la statutul de "planificat" la statutul de "ferm", sau poate fi creata ab initio de catre planificator. Datele de inceput si sfarsit ale unui plan ferm pot fi stabilite direct de catre planificator, astfel incat planul poate avea un "lead-time" ne-standard. O astfel de comanda poate fi caracterizata de cantitati ne-standard, set de componente ne-standard, sau factor de rebut ne-standard. Controlorul procesului de fabricatie poate crea planuri ferme in scopul de a modifica planul produs de sistemul MRP in functie de conditiile reale, deoarece MRP nu tine cont direct de problemele legate de capacitati sau durate.